diez
Tengo diez años
El precio/valor es 10
You could say "Te puedes".
Cena para diez
"Mamá, ¿ puedo?"
If you are asking how you say 18 in Spanish, it is said like one would say "10 and 8" in Spanish (Diez y Ocho) but spelled differently Dieciocho.
Tienes deiz años.
cinco-veinte-diez
¿Puedo ver su ropa interior? is how you would say "May I see your underwear" in Spanish.
You could say "¿puedo usar tu computadora?"
You can say "Puedo ir al baño?"